Dziesiąty tydzień ciąży pozwolił na pełne wykształcenie kończyn – rączka zaczyna się wyraźnym ramieniem, ma zagięcie w miejscu łokcia, wyraźnie oddzielone są palce – podobnie wygląda nóżka, choć w stopie palce zajmują prawie połowę jej długości. Dzięki ukształtowaniu kończyn wzmacniają się ruchy płodu, już wyczuwalne przy uciśnięciu macicy. Dodatkowo pojawiają się zalążki śledziony, woreczka żółciowego i wątroby.

Brawo, jedna czwarta ciąży już za Tobą! Przypomnijmy co działo się w dziewiątym tygodniu: cały mózg jest już zróżnicowany na części, wykształciły się półkule mózgowe, tyłomózgowie i przysadka mózgowa. Płód zaczyna kurczyć mięśnie, co skutkuje poruszaniem się – na razie ruch ten nie jest wyczuwalny dla matki. Zaczynają się wytwarzać odpowiednie gruczoły i komórki płciowe – u chłopców jądra i pęcherzyki nasienne, u dziewczynek jajniki i komórki jajowe.